카메라 디버깅 방법의 장단점 비교

1. CRT 조정 방법. 카메라 비디오 신호에 연결하여 CRT는 머신 비전을 충실하게 표시할 수 있습니다. 그러나 카메라 매개변수 테스트 및 카메라 기계적 위치 조정으로만 제한될 수 있으며 고급 포인트의 디지털 신호에 대해서는 아무 것도 할 수 없습니다.

2. LCD 디버깅 방법. 그것은 데이터 전송을 위해 단일 칩 마이크로 컴퓨터의 SPI 포트에 직접 연결되며 실시간으로 사진을 새로 고치고 표시 할 수 있습니다. 이 모듈은 시스템에 직접 장착하여 시스템 관련 정보를 실시간으로 표시할 수 있습니다. 그러나 모듈 해상도의 제한으로 인해 흑백 이진 값만 표시될 수 있으므로 디지털 사진이 왜곡됩니다.

3. 직렬 디버깅 방법. PC의 강력한 데이터 처리 및 사진 표시 기능을 최대한 활용하고 디지털 사진의 고정밀 픽셀 표시를 실현하고 회색 값 테이블을 내보내 VC 및 MATLAB 시뮬레이션을 위한 현장 데이터를 제공할 수 있습니다. 그러나 PC와 MCU 간의 데이터 전송 속도가 너무 느리고 실시간 성능이 부족하며 동적 추적의 이점이 부족합니다.